一种内齿锁紧垫圈冲压装置及其冲压方法与流程

  1、内齿锁紧垫圈是一种冲压件，可使用在螺母与螺栓之间，可以有明显效果地的防止弹簧与螺栓松懈，同时内齿锁紧垫圈比普通弹簧垫圈体积小，紧固件受力均匀、防止松动也可靠；同时内齿锁紧垫圈也是一种简易的锁紧挡圈，可用于轴上，此时垫圈内侧面上的齿具有止退功能。

  2、授权公告号cn 107470430 b的发明专利公开了一种内齿锁紧垫圈冲压装置，授权公告号cn 107413912 b的发明专利则公开了一种用于内齿锁紧垫圈冲压的方法，上述装置与方法能对第一内齿锁紧垫圈和第二内齿锁紧垫圈进行同时冲压，加快第一内齿锁紧垫圈和第二内齿锁紧垫圈的冲压效率。

  3、但是上述装置及方法经过本领域技术人员实际应用后发现仍旧存在一些缺点，较为显著的就是冲压完成后针对两个内齿锁紧垫圈进行出料时，使用的人要对取件带进行拆卸，随后向上提升取件带，进而使第一内齿锁紧垫圈与第二内齿锁紧垫圈向上提升，最后再由取件带上取下第一内齿锁紧垫圈与第二内齿锁紧垫圈才能完成两个内齿锁紧垫圈的出料操作，整体操作的流程过于繁琐，且出料完成后，还要重新对取件带进行布置后才能进行后续待加工第一内齿锁紧垫圈与第二内齿锁紧垫圈的放置，明显增大了两次冲压操作间的时间间隔，对于冲压效率存在很明显影响。

  4、因此，发明一种内齿锁紧垫圈冲压装置及其冲压方法来解决以上问题很有必要。

  1、本发明的目的是提供一种内齿锁紧垫圈冲压装置及其冲压方法，通过设置有机架组件、驱动机构、磁性推拉机构、双重冲压机构、升降复位机构和内齿锁紧垫圈承载输出机构，以便于内齿锁紧垫圈承载输出机构对两个待加工的内齿锁紧垫圈进行承载后，利用驱动机构带动磁性推拉机构与双重冲压机构同步下降，磁性推拉机构下降过程中通过升降复位机构带动内齿锁紧垫圈承载输出机构同步下降，进而使内齿锁紧垫圈承载输出机构抵达机架组件内部冲压工位，随后磁性推拉机构对两个内齿锁紧垫圈进行冲压，冲压完成后，驱动机构带动磁性推拉机构与双重冲压机构上移，磁性推拉机构上移过程中带动升降复位机构与内齿锁紧垫圈承载输出机构复位，随后继续通过升降复位机构带动内齿锁紧垫圈承载输出机构上升，进而使内齿锁紧垫圈承载输出机构在上移过程中被机架组件所触发，进而实现冲压后内齿锁紧垫圈的输出，以解决上述背景技术中提出的冲压完成后针对两个内齿锁紧垫圈进行出料时，使用的人要对取件带进行拆卸，随后向上提升取件带，进而使第一内齿锁紧垫圈与第二内齿锁紧垫圈向上提升，最后再由取件带上取下第一内齿锁紧垫圈与第二内齿锁紧垫圈才能完成两个内齿锁紧垫圈的出料操作，整体操作的流程过于繁琐，且出料完成后，还要重新对取件带进行布置后才能进行后续待加工第一内齿锁紧垫圈与第二内齿锁紧垫圈的放置，明显增大了两次冲压操作间的时间间隔，对于冲压效率存在很明显影响的问题。

  2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内齿锁紧垫圈冲压装置，包括机架组件，所述机架组件内侧顶部设置有驱动机构，所述驱动机构底端设置有磁性推拉机构以及驱动机构外侧设置有双重冲压机构，所述机架组件内侧底端设置有升降复位机构，所述升降复位机构顶部设置有内齿锁紧垫圈承载输出机构。

  3、优选的，所述机架组件包括工作台、第一容纳槽、第二容纳槽、倒u形机架、u形底座、出料传送带、背板和限位杆；

  4、所述第一容纳槽固定设置于工作台顶部，所述第二容纳槽开设于工作台顶部后侧，所述倒u形机架开设于工作台内侧，所述u形底座固定设置于工作台底部，所述出料传送带固定设置于u形底座顶部后侧，所述背板固定设置于u形底座后端，所述限位杆设置有两个，两个所述限位杆由上至下依次固定设置于背板正面顶部。

  5、优选的，所述驱动机构包括往复螺杆、驱动电机、外套管、第一弹簧和内套管；

  6、所述往复螺杆贯穿倒u形机架且通过轴承与倒u形机架转动连接，所述驱动电机固定设置于倒u形机架顶部且与驱动电机传动连接，所述外套管、第一弹簧和内套管由上至下依次套接设置于往复螺杆外侧，所述外套管与往复螺杆传动连接，所述第一弹簧固定连接于外套管与内套管之间，所述内套管与往复螺杆滑动连接且滑动设置于外套管内侧。

  8、所述端板固定连接于内套管底端，所述第一升降杆滑动贯穿c形支架且固定设置于端板底部，所述第一磁体固定设置于第一升降杆底端。

  10、所述c形支架固定套接设置于外套管外侧底端，所述安装板固定设置于c形支架底部，所述第一冲头与第二冲头均固定设置于安装板底部，所述第二冲头位于第一冲头内侧。

  11、优选的，所述升降复位机构包括底板、第二升降杆、第二磁体和第二弹簧；

  12、所述底板位于工作台下方，所述第二升降杆滑动贯穿工作台且与底板固定连接，所述第二磁体固定设置于第二升降杆顶端，所述第二弹簧套接设置于第二升降杆外侧且固定连接于底板与工作台之间。

  13、优选的，所述内齿锁紧垫圈承载输出机构包括避让通道与两组承载输出组件，任意一组所述承载输出组件均包括承载盘、落料通道、耳板、第三升降杆和扭簧；

  14、两个所述承载盘由上至下依次排列，上方所述承载盘位于第一容纳槽正上方，下方所述承载盘位于第二容纳槽正上方，所述落料通道贯穿设置于承载盘顶部后侧，所述避让通道贯穿设置于上方承载盘顶部前侧，所述耳板固定设置于承载盘底部，所述第三升降杆通过销轴与耳板转动连接，所述扭簧固定连接于耳板与第三升降杆之间。

  15、本发明还提供了一种内齿锁紧垫圈冲压装置的冲压方法，所描述的方法具体包括以下步骤：

  16、s1、由装置正面分别将较大规格的内齿锁紧垫圈放置于上方承载盘内侧前端，将较小规格的内齿锁定垫圈放置于下方承载盘内侧前端，随后启动驱动电机，驱动电机启动后带动往复螺杆持续旋转，往复螺杆旋转时带动外套管持续下降，外套管下降过程中通过第一弹簧与内套管带动端板下降，同时带动c形支架下降；

  17、s2、外套管下降距离达到第一阈值时，第一磁体在第一升降杆的带动下与第二磁体吸附，后续随着外套管的继续下降，第二升降杆带动底板下降同时对第二弹簧进行拉伸，底板下降时则通过耳板带动两个承载盘下降；

  18、s3、外套管下降距离达到第二阈值时，上方承载盘底部与第一容纳槽内壁接触，下方承载盘底部与第二容纳槽内壁接触，此时由于第一容纳槽以及第二容纳槽的阻挡，两个承载盘均无法继续下降，即底板、第二升降杆、第二磁体、端板、第一升降杆、第一磁体和内套管均无法再继续下降，后续随着外套管的继续下降，第一弹簧被持续压缩；

  19、s4、外套管下降距离达到第三阈值时，第一冲头与上方内齿锁紧垫圈接触，第二冲头穿过避让通道与下方内齿锁紧垫圈接触，后续随着外套管的继续下降，第一冲头与第二冲头分别对两个内齿锁紧垫圈进行冲压；

  20、s5、外套管下降距离达到第四阈值时，两个内齿锁紧垫圈冲压完成，同时外套管运动至往复螺杆外侧往复螺纹最底端，后续随着往复螺杆的继续旋转，外套管上移复位；

  21、s6、外套管上移距离达到第五阈值时，升降复位机构与内齿锁紧垫圈承载输出机构完全复位，此时由于第一磁体与第二磁体相吸附，后续随着外套管的继续上移，第二磁体通过第二升降杆与底板带动第三升降杆继续上移，第三升降杆上移时带动两个承载盘同步上移；

  22、s7、外套管上移距离达到第六阈值时，两个承载盘的顶部后端分别与两个限位杆接触，后续随着外套管的继续上移，由于两个限位杆的阻挡，此时两个承载盘均以销轴为中心向后侧旋转，承载盘旋转过程中，承载盘内侧的内齿锁紧垫圈沿承载盘内部向落料通道滑动，随后通过落料通道在出料传送带上被输出；

  23、s8、外套管上移距离达到第七阈值时，第二弹簧因底板的上升被压缩至极限，后续随着外套管的继续上升，第一磁体与第二磁体脱离，此时被压缩的第二弹簧带动升降复位机构与内齿锁紧垫圈承载输出机构复位，升降复位机构与内齿锁紧垫圈承载输出机构复位后，再次由装置正面分别将较大规格的内齿锁紧垫圈放置于上方承载盘内侧前端，将较小规格的内齿锁定垫圈放置于下方承载盘内侧前端；

  24、s9、外套管上移距离达到第八阈值时，外套管运动至往复螺杆外侧往复螺纹最顶端，后续随着往复螺杆的继续旋转，外套管下移复位，外套管下移距离达到第九阈值时，外套管抵达初始工位，后续随着往复螺杆的继续旋转，外套管继续下移，进而重复上述操作。

  26、本发明通过设置有机架组件、驱动机构、磁性推拉机构、双重冲压机构、升降复位机构和内齿锁紧垫圈承载输出机构，以便于内齿锁紧垫圈承载输出机构对两个待加工的内齿锁紧垫圈进行承载后，利用驱动机构带动磁性推拉机构与双重冲压机构同步下降，磁性推拉机构下降过程中通过升降复位机构带动内齿锁紧垫圈承载输出机构同步下降，进而使内齿锁紧垫圈承载输出机构抵达机架组件内部冲压工位，随后磁性推拉机构对两个内齿锁紧垫圈进行冲压，冲压完成后，驱动机构带动磁性推拉机构与双重冲压机构上移，磁性推拉机构上移过程中带动升降复位机构与内齿锁紧垫圈承载输出机构复位，随后继续通过升降复位机构带动内齿锁紧垫圈承载输出机构上升，进而使内齿锁紧垫圈承载输出机构在上移过程中被机架组件所触发，进而实现冲压后内齿锁紧垫圈的输出，相较于现存技术中同类型装置以及方法，本发明可以更方便快捷的对待加工的内齿锁紧垫圈进行放置，同时在冲压完成后无需人工对内齿锁紧垫圈进行输出，降低操作难度的同时节约人力，且可以有效缩短两次冲压操作的时间间隔，进而提高冲压效率。

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