18 家车企宣告跨界布局人形机器人，凭仗新能源轿车堆集的智能制作经历和本钱操控能力，加快推进人形机器人产业化进程。

  作为制作业皇冠上的明珠，人形机器人对中心零部件要求极高，减速器、伺服体系、传感器等要害范畴长时刻被欧美日企业独占。

  1. 绿的谐波打破范畴：精细谐波减速器原技能独占者：日本 Harmonic Drive技能打破：自主研制三次谐波传动技能，完成 ±15 角秒精度操控（职业尖端水平），寿数达 8000 小时之后，性能对标日本 HD 产品。现在已经过优必选、宇树科技等头部企业认证，市场占有率继续提高。

  2. 汇川技能打破范畴：高动态伺服驱动体系原技能独占者：日本安川、三菱技能打破：SV660N 伺服体系带宽达 2.5kHz（挨近三菱 MR-J5 的 3kHz），转矩动摇≤0.5%。与特斯拉深度协作，为 Optimus 人形机器人供给腿部关节电机总成，完成该范畴国产化率从 0 到 45% 的跨越式打破。

  3. 鸣志电器打破范畴：高扭矩空心杯电机原技能独占者：瑞士 maxon技能打破：自研直驱空心杯电机扭矩密度达 50mN・m/kg（瑞士 maxon 同级水平），寿数超 1 万小时。成为特斯拉 Optimus 手部关节主力供货商，打破德国 FAULHABER 长时刻独占。

  4. 贝斯特打破范畴：高精度行星滚柱丝杠原技能独占者：瑞典 SKF、德国 INA技能打破：研制精度 ±1μm/100mm 的丝杠模组（对标瑞士 Rexroth），传动功率达 95%。自主规划螺纹冷轧工艺使本钱下降 30%，已经过特斯拉人形机器人验证测验。

  5. 江苏雷利打破范畴：一体化关节驱动体系原技能独占者：日本安川技能打破：单关节驱控模组功率密度 500W/kg，呼应时刻≤1ms。中心算法适配人形机器人动态平衡需求，获美国 Agility Robotics 样机订单，价格仅为海外产品的 2/3。

  6. 柯力传感打破范畴：六维力矩传感器原技能独占者：瑞士 / 美国 ATI技能打破：自研传感器量程掩盖 0.1~500N・m，线%，打破瑞士技能封闭。已供货优必选 Walker 系列，逐渐代替美国 ATI 产品。

  7. 最需求咱们来重视的企业打破范畴：3D 视觉体系原技能独占者：美国 Intel RealSense技能打破：双目结构光定位差错≤0.5mm（微软 Kinect V2 水平），算力功耗比优化 60%。深度绑定小鹏、优必选，完成韩国三星 BotsLab 批量交给。